谷歌机器人 不仅会丛林穿越还会武术？

阿特拉斯（Atlas）是谷歌旗下的波士顿动力学工程公司研制的一种人形机器人，它的形象颇为高大：身高1.88米，体重150公斤。新近发布的视频显示，它顺利穿过了树林中的小路，虽然在保持身体平衡时有些吃力，但它一次也没有跌倒过。

本月初，波士顿动力学工程公司的创始人马克·莱伯特在马萨诸塞州的一次大会上谈到了这项研究，并展示了相关视频。

在今年的“机器人奥运会”上，一些参赛者使用了阿特拉斯机器人的硬件，但是自己开发了软件。鉴于他们使用的硬件是相同，这些团队必须通过软件、操作接口和竞争策略来让自己的机器人与众不同。

但是波士顿动力学工程公司表示，在DRC之后，公司自己的软件已经取得了一些重大进展。他们研究人类和动物的动作，试图让机器人模仿这些动作，甚至对其加以改善。

“我们侧重在平衡和动力学上。动物和人类在将要摔倒时，会快速做一系列动作，恢复平衡。”

莱伯特表示，树林穿行试验进行得很顺利。

“把机器人投放到外面的世界让我们很感兴趣，外面与实验室完全不同，你无法预测会发生什么状况。我们取得了相当不错的进展，如果继续努力，我们能够达到目标。”

谷歌透露了一些它打算开发的技术，比如类似于人类腿部的机器腿，不仅其结构方式与人的腿骨相似，而且里面也有液体循环。

研究人员还尝试用一根套着拳击手套的长棍推倒机器人，用这种方法来测试它的平衡系统。

这些试验是由佛罗里达人机识别研究所（IHMC）的研究人员进行的，他们为阿特拉斯机器人开发了软件。

“在视频中，我们用波士顿动力学工程公司的人形机器人展示了实验性的抗推技术和防跌技术。这还有待进一步努力。”

该公司表示，希望这种机器人有朝一日变得比人类更加灵敏。

阿特拉斯机器人内置了28个液压驱动的关节，拥有立体视觉，是有史以来最先进的机器人之一。

现在这种机器人还搭载了3.7千瓦时的锂离子电池组，可以开展为时一小时的“混合型任务”，包括行走、站立、使用工具等。

IHMC之前曾为这种机器人重新编程，让它重现了电影《空手道小子》中的经典动作。那是一个类似于“大鹏展翅”的姿势。

“为了实现这种程度的可操控性，IHMC的研究人员把目光投向了自然界的生物，”该团队说。

“猎豹的速度，马的耐力，猴子的灵敏，以及人的多才多艺，IHMC研究人员希望让这种机器人变得更加快速、高效、优雅，让它可以前往人类能够去的很多地方。”

有7个阿特拉斯机器人参加了“机器人奥运会”DRC。该比赛旨在重现一些自然灾害场景，人们期望有一天能将机器人派遣到这种环境下开展救援工作。该比赛的前三名分享了 350万美元的奖金。韩国的一个团队获得了金牌以及200万美元奖金。银牌和铜牌由美国团队获得。

“DARPA的目标是在硬件和软件的研发上取得突破，从而使未来的机器人可以和人类合作，在灾区开展一些高危活动，减少人身伤亡。”该公司表示。

谷歌表示，这种机器人可以输入其主人、“已故亲人”，或者“名人”的个性。

DARPA之前也在阿特拉斯机器人的基础上进行了二次开发，现在该团队将推出一个全新的版本，首次使用电池给这种机器人供电。

DARPA的吉尔·普拉特说：“我们要把阿特拉斯的插头拔掉，让它完全依靠电池供电。我们必须剪断脐带。”

“我们的新版阿特拉斯要改进75％的部分，它的灵活性更高，噪音更小，而且更加强壮。

“使用电池和可变压力泵的计划给我们的团队带来了巨大挑战，”普拉特说。

“在操作这个机器人时，对于大多数动作，操作员要在中等压力下进行操作，以便节省电量。但在需要额外力量的时候，操作员就把压力开到最大档。”

这个姿势展示了较强的平衡能力和静态力量，也体现了阿特拉斯机器人本身的灵活性。

1984年电影《空手道小子》中的“鹤姿”。

谷歌还开发了一个系统，让你可以从网上为阿特拉斯机器人下载新的个性。

下载方法很简单，就像你为手机下载应用差不多。谷歌为这个系统申请了专利。

该公司表示，这种机器人可以输入其主人、“已故亲人”，或者“名人”的个性。

“你还在一种个性结构（即默认角色）的基础上改动机器人的性格，为其添加相对短暂的状态，比如快乐、恐惧、惊讶、迷茫、体贴、嘲弄，”该专利说。

你可以复制机器人的个性，与朋友进行交换。

“个性和状态可以与其它机器人共享，你可以把一个机器人的个性和状态复制到另一个机器人身上。因此，当你前往另一座城市时，可以把‘家中’机器人的个性和状态复制到那座城市的某个机器人身上。

“这样一来，机器人的个性就具备了可移动性。”

本文来源：网易君子 责任编辑：王晓易_NE0011